Cụm cáp robot từCông ty TNHH Điện tử REUNION Thâm Quyếnđược thiết kế cho các nhu cầu về cơ và điện của cánh tay có khớp nối, robot cộng tác và hệ thống xử lý tự động. Công ty đã cung cấp các giải pháp kết nối cho các nhà tích hợp robot và nhà chế tạo thiết bị từ năm 2011, tập trung vào các loại cáp duy trì tính toàn vẹn của tín hiệu và nguồn điện thông qua các chu kỳ uốn, xoắn và tăng tốc liên tục.
Cáp bên trong cánh tay robot bị uốn cong nhiều lần ở trục khớp, xoắn dọc theo cổ tay và mài mòn so với các thanh dẫn hướng bên trong. Cấu trúc cáp công nghiệp tiêu chuẩn thường bị hỏng sớm trong những điều kiện này. REUNION chọn cách bện dây dẫn có độ uốn cao, hợp chất áo khoác có độ ma sát thấp và các cặp được bảo vệ được xếp hạng cho hàng triệu chu kỳ, sau đó xác nhận các điểm cuối thông qua thử nghiệm uốn cong và xoắn. Giảm sức căng ở lối ra đầu nối được thiết kế để tránh hiện tượng mỏi dây dẫn ở giao diện hàn hoặc uốn.
Hệ thống rô-bốt thường sử dụng các đầu nối hình tròn nhỏ gọn tại các mô-đun khớp nối và dụng cụ cuối cánh tay.M12 Dòng Cđầu nốicác biến thể cung cấp khớp nối ren có khả năng chống nới lỏng khi rung, trong khiĐầu nối kéo đẩythiết kế cho phép thay đổi công cụ nhanh chóng và ghép nối mù trong không gian hạn chế. REUNION tích hợp các giao diện này vào các cụm cáp hoàn chỉnh với khả năng giảm uốn cong và ép xung tùy chỉnh để phù hợp với đường dẫn quản lý cáp của robot.
Các rô-bốt hiện đại định tuyến công suất động cơ, phản hồi của bộ mã hóa, điều khiển phanh và dữ liệu cảm biến thông qua một dây rốn duy nhất để giảm trọng lượng và lực cản. Điều này đòi hỏi phải tách các dây dẫn dòng điện cao khỏi các cặp tín hiệu nhạy cảm trong cùng một bó cáp. REUNION áp dụng nguyên tắc thiết kế từĐầu nối nguồn và tín hiệudanh mục để quản lý nhiễu xuyên âm, che chắn tính liên tục và khoảng cách điện áp, đảm bảo cả đường dây nguồn và đường dữ liệu đều hoạt động đáng tin cậy trong quá trình di chuyển.
Các tế bào rô-bốt có thể để dây cáp tiếp xúc với sương dầu, chất lỏng cắt hoặc chất tẩy rửa. Các vật liệu vỏ ngoài như PUR chống mài mòn và dầu khoáng, trong khi các tùy chọn silicone hoặc TPE mang lại sự linh hoạt trong môi trường nhiệt độ thấp hoặc phòng sạch. Đối với việc lắp đặt ẩm ướt hoặc bụi bẩn,Đầu nối chống nướccác phần tử bịt kín có thể được tích hợp tại các giao diện giao phối và các phần chuyển tiếp được đúc quá mức để đạt được IP67 hoặc cao hơn, bảo vệ các dây dẫn bên trong khỏi sự xâm nhập của hơi ẩm.
REUNION vận hành một nhà máy rộng 4.000 mét vuông với 10 dây chuyền sản xuất và khoảng 150 nhân viên, hỗ trợ xây dựng cả nguyên mẫu và khối lượng cho cụm cáp robot. Các quy trình nội bộ bao gồm cắt dây, tước, hàn, ép xung và thử nghiệm điện cuối cùng. Mỗi lô lắp ráp đều được ghi lại trong hệ thống ERP, liên kết các vật liệu cáp, lô đầu nối và kết quả kiểm tra để truy xuất nguồn gốc đầy đủ. Nhóm kỹ thuật, được hỗ trợ bởi 13 bằng sáng chế và 2 bản quyền phần mềm, hoàn thành hơn 30 dự án tùy chỉnh hàng năm và làm việc từ bản vẽ của khách hàng hoặc mẫu chức năng khi bộ dây robot hiện có cần được nhân rộng hoặc cải tiến.
Tuổi thọ của vòng đời phụ thuộc vào bán kính uốn cong, khoảng cách di chuyển và kết cấu cáp. REUNION chỉ định cách bện dây dẫn, thiết kế tấm chắn và vật liệu vỏ bọc theo cấu hình chuyển động dự kiến, sau đó xác nhận thông qua các thử nghiệm uốn và xoắn khi lăn. Khách hàng nên cung cấp bán kính uốn tối thiểu và số chu kỳ mục tiêu trong quá trình xem xét thiết kế.
Đúng. Nhóm kỹ thuật có thể kết hợp các dây dẫn điện, các cặp tín hiệu được che chắn và thậm chí cả các phần tử cáp quang trong một bó cáp, được kết thúc bằng các đầu nối thích hợp cho bộ điều khiển robot và bộ phận tác động cuối. Khóa tùy chỉnh và giảm lực căng quá mức có sẵn để phù hợp với định tuyến cáp hiện có của rô-bốt.
Đúng. Các phiên bản kín có vòng chữ O và phần chuyển tiếp được đúc quá mức có thể đạt IP67 hoặc cao hơn, bảo vệ tổ hợp khỏi tia nước và chất tẩy rửa. Lựa chọn vật liệu bao gồm PUR, silicone và các hợp chất khác có khả năng chống lại các hóa chất công nghiệp thông thường.
